مفهوم الروبوت الصناعي
يعد الروبوت أحد التقنيات الرئيسية للصناعة، والثورة الصناعية الرابعة، التي تستخدم أنظمة روبوتية مصممة ومبرمجة للتصنيع، حيث تم البدء في البحث والتطوير للروبوت الصناعي في منتصف القرن العشرين، حيث تم تطوير الروبوت لعدة استخدامات في مجال الصناعة مثلًا لرفع الأشياء الثقيلة، أو المهام التي تعتبر قذرة جدًا أو خطرة على الأشخاص، وتعتبر أيضًا مناور متعدد الأغراض قابل للبرمجة يتم التحكم فيه تلقائيًا وإعادة برمجته في ثلاثة محاور أو أكثر، والتي ممكن أن تكون إما ثابتة في مكانها أو متنقلة لاستخدامها في تطبيقات الأتمتة الصناعية.[١][٢]
أنواع الروبوتات الصناعي
للروبوتات الصناعية عدة أنواع ومن أنواعها كالآتي ذكره:[٣][٢]
روبوتات الديكارتية
روبوت الإحداثيات الديكارتية (يُسمى أيضًا الروبوت الخطي) هو روبوت صناعي لديه ثلاثة محاور رئيسية السيطرة خطية (أي تتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران) وتكون عند زوايا قائمة لبعضها البعض، تتوافق المفاصل الثلاثة المنزلقة مع تحريك الرسغ لأعلى ولأسفل وللخارج وللخلف للخلف، وأيضًل يعمل هذا الترتيب الميكانيكي على تبسيط حل الذراع التحكم في الروبوت، وهو تتمتع بموثوقية عالية ودقة عالية عند العمل في مساحة ثلاثية الأبعاد،. كنظام إحداثيات روبوتية، فهو فعال أيضًا للسفر الأفقي وتكديس الصناديق، ويستخدم كثيرًا في السفر للفضاء، ويمكن استخدامه في التحميل والتفريغ، ولمناولة المواد، ولتجميع المنتجات، والتعامل مع المواد النووية، ولتطبيقات الاصقة ومن مواصفاته هي كالآتي ذكره:[٣][٢]
المزايا
ومن مزايا الروبوتات الديكارتية:
- سهل وبسيطة لتشغيل ولبرمجته.
- دوران 360 درجة.
- يعالج الأحمال الثقيلة.
- دقته عالية كثيرًا.
- يعتبر غير مكلف نسبيًا.
العيوب
ومن عيوب الروبوتات الديكارتية:
- تجميعه معقد.
- حركته محدودة أي في اتجاه واحد في كل مرة.
الربورتات المفصلية
الروبوت المفصلي هو روبوت مزود بمفاصل قادرة على الدوران (على سبيل المثال: روبوت صناعي أو روبوت ذو أرجل)، الروبوتات المفصلية يمكنها أن تتكون من هيكلين متصلين أو أكثر، ويمكنها أن تعمل بواسطة عدد مختلف من الوسائل، من بينها: المحركات الكهربائية ويمكن استخدامه في تعبئة المواد الغذائية، ومناولة المواد والآلات، ولحام القوس والبقع وتجميع السيارات، كما أنه يعمل أيضًا في الزجاج والمسبك، ومن مواصفاته هي كالآتي ذكره:[٣][٢]
المزايا
ومن مزايا الروبوتات المفصلية:
- من الروبوتات السريعة جدًا.
- يعمل على مساحة أرضية قليلة.
- سهلة المحاذاة إلى مستويات متعددة.
العيوب
ومن عيوب الروبوتات المفصلية:
- وحدة تحكم الروبوت للعمل صعبة.
- برمجته معقدة.
- حركته معقدة.
سكارا روبوت
هو روبوت مصمم خصيصاً لالتقاط سطح المكتب ووضعه، يمكنه حمل 6 كجم في ظل ظروف عزم دوران مرتفع، ويتكون من المحورين الأول والثاني اللذين يشبهان الذراع البشرية، التي يمكنها تحديد موقع الطائرة وشرحها بسرعة، وقد استُخدم على نطاق واسع في صناعة المنتجات الإلكترونية وصناعة الأدوية وصناعة الأغذية، ومن مواصفاته كالآتي ذكره:[٣][٢]
المزايا
ومن مزايا سكارا روبوتات:
- يعتبر من الروبوتات السريعة.
- قادر على تكرار الحركة.
- يعمل في مساحة عمل ضخمة.
العيوب
ومن عيوب سكارا روبوتات:
- يتطلب وحدة تحكم الروبوت.
- تصعب برمجته دون اتصال.
- يفيد كثيرًا لأسطح مستوية.
المراجع
- ↑ robots are robotic systems designed and programmed,made the use of machines appealing to humans. "Industrial Robots", automationforum, Retrieved 2022/1/15. Edited.
- ^ أ ب ت ث ج "6 Types of Industrial Robots and Their Application", azorobotics, Retrieved 2022/1/15. Edited.
- ^ أ ب ت ث Types of Industrial Robots 1 1,as SCARA have a donut shaped... More "industrial-robots-types", jonasmuthoni, Retrieved 2022/1/15. Edited.
