اللغات البرمجية المناسبة لبرمجة الروبوت

اللغات البرمجية المناسبة لبرمجة الروبوت

إن الروبوتات الصناعية هي عبارة عن آلات يتم التحكم بها بواسطة المحركات، وعن طريق متحكمات منطقية مبرمجة، بالإضافة إلى أن هناك العديد من اللغات البرمجية المختلفة المناسبة لبرمجة الروبورتات، ومنها هذه البرمجيات مايلي ذكره:

لغة البرمجة باسيك/ باسكال BASIC/Pascal

تعتبر هذه اللغة هي أساس لغة البرمجيات من مختلف لغات الروبوت الصناعية، وهي تعتبر من اللغات البسيطة للبدء بها، وفي وقتنا الحالي أصبحت هذه اللغة من اللغات القديمة بعض الشيء وهي من اللغات الجيدة "للاستخدام اليومي"، ومع ذلك، قد يكون من المفيد معرفة ما إذا كنت ستقوم بالكثير من الترميز على مستوى منخفض أو أنك تريد التعرف على لغات الروبوت الصناعية الأخرى.^[١]

لغات الروبوت الصناعية

جميع الشركات والأشخاص الذين شاركوا في العمل على تصنيع الروبوت الصناعي حاولوا جاهدًا السعي نحو تطوير لغة برمجية خاصة بروبوتاتهم، حيث كانت لغة البرمجة واحدة من المشكلات التي كانت تواجه مستخدمي الروبورت الصناعي، ويمكن التعرف على العديد من لغات الروبورت الصناعي عن طريق تعلّم الباسكال، وبالرغم من ذلك يجب على الشخص المستخدم للروبورت في كل مرة يستخدمه فيها أن يتعلم لغة جديدة، وفي السنوات الأخيرة بدأت خيارات برمجية جديدة مثل روز ROS الصناعية حتى تعمل على توفير المزيد من الخيارات المناسبة للمبرمجين، ومع ذلك يجب على الشخص التقني أن يستخدم لغة المصنع.^[١]

لغة الليسب LISP

تعد لغة الليسب LISP هي من أقدم لغات البرمجة في العالم، وهي لا تستخدم على نطاق واسع مثل العديد من لغات البرمجة الأخرى، إلا أنها تبقى مهمة جدًا في برمجة الذكاء الاصطناعي.^[١]

لغات وصف المعدات (HDLs)

تعتبر لغات وصف المعدات (HDLs) هي من أفضل الطرق الخاصة بالبرمجة لوصف الإلكترونيات، هذه اللغات معرفة لدى بعض الآليين، حيث تستخدم في برمجة مصفوفات البوابات القابلة للبرمجة الميدانية حيث تعمل على تطوير الأجهزة الإلكترونية، وهذا يجعلها من أحد الخيارات السهلة والسريعة في تطوير البرمجيات، وإذا لم تعمل على تطوير نماذج إلكترونية، فلا يمكن استخدام HDLs مطلقًا، ومع هذا من المهم معرفتها لأنها مختلفة تمامًا عن لغات البرمجة الأخرى.^[١]

التجميع assembly

تعتبر لغة التجميع هي أقل مستوى في البرمجة، حيث تعمل على "مستوى الأصفار"، ومنذ القدم كانت معظم الإلكترونيات ذات المستوى المنخفض تستخدم برمجية التجميع.^[١]

C#/.NET

تعتبر هذه اللغة برمجة خاصة مقدمة من مايكروسوفت Microsoft، وهي من اللغات الحديثة الموجهة للروبورتات، تمتاز بكونها لغة مخصصة للأغراض العامة، إذ انها صممت لتطوير التطبيقات على أنظمة تشغيل Microsoft الأساسية، ومن متطلبات هذه البرمجة إطار عمل NET على Windows، وفي الغالب يُنظر إلى C# على أنه هجين بسبب أنه يعمل أفضل من لغة C ولغة C++ لإنشاء لغة حديثة، وتعلم هذه البرمجة خيارًا جيدًا لتطوير مهاراتك في البرمجة على المدى الطويل.^[١][٢]

الجافا Java

تعمل لغة الجافا على إخفاء وظائف الذاكرة الأساسية من الرابوت المبرمج، مما يجعل البرنامج يعمل بصورة أسهل بكثير، وهي تعتبر مثل C # و MATLM، وهي تعد من اللغات التفسيرية، حيث تعتبر جافة شعبيتها كبيرة في بعض أجزاء الروبوتات، لذلك هي من اللغات المهمة والتي يحتاجها المبرمجون والتقنيون.^[٣]