أنواع الروبوتات

هناك عدة أنواع من الروبوتات ومنها ما يلي:


الروبوتات المبرمجة مسبقًا

لا تحتاج الروبوتات المبرمجة مسبقًا (بالإنجليزية: Pre-programmed robots) إلى قدر كبير من أنظمة التحكم الذكية لكي تعمل بنجاح حيث يتم التحكم فيها في بيئة تقوم على مهام بسيطة، ومن الأمثلة الأكثر شيوعًا عليها: الروبوتات المستخدمة في بناء السيارات في أغلب مصانع السيارات في العالم ومنها ما يعمل على جسم الإنسان.[١]


روبوتات الاستكشاف

يمكن أن تتراوح أحجام روبوتات الاستكشاف (بالإنجليزية: Exploration robots) من مجسمات بسيطة إلى مركبات فضائية، يتم استخدام هذا النوع لاستكشاف أبعد مساحات الفضاء أو أحلك خنادق قاع المحيط ويمكن أن تصل إلى الأماكن التي لم يصل إليها أحد، ومن الأمثلة عليه: روبوت يُعرف باسم مركبة تعمل عن بُعد (ROV) يمكن تشغيلها بواسطة مشغل عن بُعد أو طيار، تمتاز بجمع البيانات من البيئة التي تعمل بها؛ لأنها تكون مزودة بميزات معالجة متقدمة أو مراقبة تساعدها على ذلك.[٢]


الروبوتات الصناعية

تحتوي الروبوتات الصناعية (بالإنجليزية: Industrial robots) على الشكل الأساسي للآلة أي جهاز ثابت أو شبه ثابت يقوم بتنفيذ أوامر متكررة، تقوم هذه الروبوتات بأعمال بسيطة في بيئات تكون خالية من أي عوامل قد تؤثر على عملها، لذا فتعتبر من أقل الروبوتات ذكاء.[٢]


الروبوتات المستقلة

تعمل الروبوتات المستقلة (بالإنجليزية: Autonomous Robots) بشكل مستقل عن المشغلين البشر، تصمم هذه الروبوتات لتقوم بتنفيذ مهام في بيئات مفتوحة لا تحتاج إلى إشراف من قِبل البشر، تستخدم هذه الروبوتات أجهزة استشعار لفهم العالم من حولها، وكما تستخدم جهاز كمبيوتر يساعدهم على اتخاذ القرار المناسب بناءً على بيناتهم ومهمتهم، ومن الأمثلة عليها: المكنسة الكهربائية Roomba حيث تتحرك بحرية في جميع أنحاء المنزل.[٣]


الروبوتات الطبية

يمكن أن تتراوح الروبوتات الطبية (بالإنجليزية Medical robots) من أذرع مستقلة تساعد الجراحين في إجراء عمليات دقيقة إلى الأطراف الصناعية والهياكل الخارجية التي يتحكم فيها العقل، ومن الممكن أن تكون هذه الروبوتات منقذة للحياة.[٢]


الروبوتات التي يتم التحكم بها عن بعد

يتم التحكم في الروبوتات التي يتم التحكم بها عن بعد (بالإنجليزية: Teleoperated robots) عن طريق الإنسان، ومن الأمثلة عليها: الروبوتات تحت الماء التي ساعدت في إصلاح النفط المتسرب في خليج المكسيك، والذراع الروبوتية الموجودة في مكوك الفضاء.[١]


الروبوتات الشبيهة بالبشر

تكون الروبوتات الشبيهة بالبشر (بالإنجليزية: Humanoid robots) تحاكي السلوك البشري، وتقوم بأداء أنشطة شبيهة بأنشطة البشر مثل الجري والقفز وحمل الأشياء وهي مصممة لتبدو مثل البشر من ناحية الوجه أو التعبيرات البشرية، ومن الأمثلة عليها: صوفيا وأطلس.[٣]


روبوتات الفضاء الجوي

تكون روبوتات الفضاء الجوي (بالإنجليزية: Aerospace robots) قادرة على الطيران، ومن أشكالها الطائرات بدون طيار أو مركبات فضائية مستقلة يتم التحكم فيها عن بعد، ويمكن أن تستخدم في البحث أو الاستخبارات العسكرية أو في استكشاف الفضاء العميق.[٢]


المراجع

  1. ^ أ ب Jeremy Gottlieb and David Leech Anderson (2020), "Kinds of Robots", the mind project , Retrieved 10/1/2022. Edited.
  2. ^ أ ب ت ث Piper Thomson (26/8/2019), "6 Types of Robots Shaping Our World", learn, Retrieved 10/1/2022. Edited.
  3. ^ أ ب builtin team (2020), "Robotics Technology", builtin, Retrieved 10/1/2022. Edited.